[论文翻译]UniTraj: 可扩展车辆轨迹预测的统一框架

摘要：车辆轨迹预测日益依赖数据驱动的解决方案，但其跨数据领域的扩展能力以及更大规模数据集对泛化性能的影响仍缺乏深入研究。虽然这些问题可通过使用多个数据集来探究，但由于数据格式、地图分辨率和语义标注类型等差异，研究面临挑战。为此，我们提出UniTraj框架，该框架统一了多种数据集、模型和评估标准，为车辆轨迹预测领域带来新机遇。